Отчет по диагностике бульдозера ДСТ Урал D10.01

Условия и комплектация: бульдозер ДСТ-Урал D10.01, дата выпуска 12-2019, наработка 10 169 м.ч. Машина ещё без единого монитора на приборной панели, со стрелочными указателями. Открытая площадка, на улице −2. Двигатель ЯМЗ-536. Насосы — «колбаса» из трёх штук.

Описание неисправности от клиента

«Машина работает на полигоне ТБО. В процессе жизни электропроводку подъели мыши. Собственник принял решение и переложил проводку, взяв её с другой машины. Поменяли, после этого машина работала нормально. Но постоянно были проблемы с электрикой. Машину ремонтировали и сами, и приглашали различных специалистов. В какой-то момент машина совсем отказалась двигаться. При этом не было зарядки, горела лампа давления масла. Её волоком вытащили из ремзоны и оставили».

Поиск неисправности

Клиент установил новые АКБ. Штатные клеммы на машине сломаны и не подходят по виду, но всё прицепили, питание есть.

Проблема № 1. Не крутит стартер

Не срабатывает даже реле стартера. После недолгих поисков обнаружили незатянутую гайку на реле стартера. Гайку затянули, стартер заработал. Машина завелась хорошо.

Проблема № 2, основная. Нет движения бульдозера

После запуска высветились ошибки:

• № 17 — отсутствуют посылки EEC1 в CAN-шине от контроллера двигателя;
• № 18 — отсутствуют посылки в CAN-шине от левого джойстика (хода);
• № 59 — давление подпитки ниже минимально допустимого.

И горели контрольные лампы:

• «Неисправность гидростатической трансмиссии» (шестерёнка с восклицательным знаком);
• «Низкое давление в контуре растормаживания»;
• «Низкое давление масла в двигателе».

При этом машина двигала отвалом, работал рычаг газа, но ход не работал.

• Проверен уровень масла в двигателе — есть, выше верхнего.
• Проверен уровень масла в гидравлике — есть, норма.
• Подключён сканер «Сканматик» в разъём OBDII. Сканер двигатель увидел. В памяти сохранённые ошибки:
  • P1588 — ошибка исходящих CAN-сообщений, 201 раз;
  • P1576 — ошибка CAN-сообщения TSC1-PE, активная, 9 раз;
  • P1631 — давление масла слишком низкое, 1 раз.

Параметры двигателя сканер показывал рабочие, реальные. В том числе давление масла в двигателе нормальное, выше 5 кг/см².

Проверка CAN-линии

Было принято решение начать поиски с левого джойстика (джойстика хода): это наименее надёжный элемент системы, по нему есть ошибки, и он отвечает за движение машины. Джойстик открутили и вытянули из подлокотника, чтобы добраться до разъёмов.

• Основное питание — есть плюс 24 В и уверенный минус.
• Напряжение на CAN-линии H и L по отдельности — около 2,2 и 2,6 В — o.k.
• Сопротивление CAN-линии в сторону машины — 800 Ом — not o.k.
• Сигнал с потенциометров джойстика — 2,3–2,4 В — o.k.

Было принято решение прозвонить CAN-линию. Выходы CAN-линии нашлись за приборной панелью, в электрощитке и под правым подлокотником. На всех выходах напряжение было в норме, но сопротивление гуляло от 300 до 900 Ом (левый джойстик отсоединён).

Следующий шаг — подняли кабину, чтобы проверить электропроводку под ней. Осмотрены разъёмы, которые выходят из кабины, и жгуты по раме. Было видно, что недавно кто-то перекладывал часть проводов, восстанавливал фишки на датчиках, зачищал массу на раме. Явных проблем не было.

Рассоединены разъёмы сзади двигателя (соединение жгутов ДСТ и ЯМЗ). Измерено сопротивление на паре CAN. В сторону машины провода звонятся — 120 Ом — o.k. В сторону двигателя — 800–900 Ом — not o.k.

Разъём ЭБУ двигателя

Сняли разъёмы с ЭБУ двигателя. В большом разъёме обнаружена вода, нижние контакты зелёные.

Один из пинов ЭБУ (№ 1.35) остался в штекере.

Клиент предоставил другой блок управления двигателем. Блок установили на место неисправного. Результат стал только хуже: машина совсем перестала заводиться, даже стартер не срабатывал.

Жгут двигателя

Для полной проверки всей цепи сняли с мотора жгут проводов 536.3724017-11.

Оказывается, большой разъём на ECM изначально не задумывался герметичным. Со стороны входа проводов он имеет замечательную горловину, в которую может свободно попадать вода и грязь.

Вскрытие разъёма показало, что грязи там в избытке. Явно окисленных и отгнивших проводов нет. Но вода в разъём ECM попадает именно отсюда: не все ячейки заняты проводами, и по свободным отверстиям вода затекает внутрь разъёма и окисляет пины.

Были обнаружены выдавленные и замкнутые между собой терминальчики из разъёма — провода #181, #182, #183. (Кстати, номер провода — это номер разъёма на ECM и номер контакта в разъёме, т. е. 1.81, 1.82, 1.83.)

Предполагаю, их вытянули усилием за провод: хвосты у терминалов согнуты в сторону «выхода проводов». Терминалы жёсткие, в процессе выравнивания один терминал я сломал.

Неисправности видны, но они не могли быть причинами кодов неисправностей, которые мы наблюдали.

Настоящая причина

Дальнейший осмотр жгута выявил настоящую неисправность: в первом тройнике-разветвителе жгута были обнаружены перетёртые провода.

• Толстый белый провод — FC (на датчик топливного фильтра).
• Синий провод — #171.
• Белый тонкий провод — #134 (CAN).

Провода заизолировали. Сломанный терминал восстановили «колхозным» способом. Разъёмы очистили, продули. Жгут собрали и установили на место.

Машина завелась сразу. Работает нормально. Постоянно промаргивает ошибка № 59.

Выводы

1. Следует периодически снимать жгут проводов и осматривать его. Или снять один раз и плотно скрутить его изолентой, чтобы провода в нём не вибрировали.
2. Необходимо иногда снимать разъёмы с ECM и продувать их воздухом для удаления воды. Только тот, кто это делает, должен быть с «тонкими» руками: защёлки на штекерах хлипкие.
3. Ошибка № 18 (нет связи с левым джойстиком), скорее всего, вызвана проблемой CAN-шины на жгуте двигателя. А возможно, является самостоятельной: надёжность джойстиков производства ДСТ-Урал оставляет желать лучшего. Если в процессе работы эта ошибка начнёт себя снова показывать, необходимо заменить джойстик.
4. Проблема с низким давлением подпитки. Скорее всего, ошибку № 59 вызывает реальное срабатывание датчиков засорённости фильтров подпитки насосов. Начать нужно с проверки состояния фильтров и проводов самих датчиков.